薛亚萍祖籍浙江山阴，1946年出生于北平，父亲薛慎微是京城名医，还是著名书画家、收藏家，母亲李婉云是梅派青衣。薛亚萍的外公李春恒是京剧名净，薛亚萍是家中独女。

受母亲和外公的影响，薛亚萍自小喜爱京剧，6岁开始跟母亲学戏。

李婉云对女儿非常严苛，经常凌晨5点带着女儿去天坛、陶然亭喊嗓子。冬天北京奇冷无比，母女俩站在寒风里，李婉云教女儿练习念白，薛亚萍冻得嘴皮子直打哆嗦。

只要薛亚萍一个字念不好，母亲甩手就是一巴掌。薛亚萍不敢哭，继续眼泪汪汪地念。